师资队伍
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【个人简介】 | |||||||||||||||||||||||||
2010.6—现在taptap点点官方网站，自动控制系，副教授 2015年11月—2016年11月，英国拉夫堡大学航空与汽车工程 2011.3—2013.3 江苏焱鑫科技集团有限公司 博士后 2003/04 —2010/06，taptap点点官方网站，自动控制系，讲师 薛雅丽于2003年加入taptap点点官方网站taptap点点官方网站前沿学科探测、制导与控制专业，是江苏省高校优秀科技创新团队和taptap点点官方网站首批百强创新团队骨干成员，长期聚焦“导航-探测-控制”一体化深入研究，在飞行控制、无人机集群协同、智能决策及工程技术等方面取得一定研究成果。近年来以第一/通讯作者身份围绕飞行器控制、目标检测识别、多智能体协同等方向发表了30余篇高质量文章，获得过相关专利十余项。担任《浙江大学学报（工学版）》、《计算机应用》等核心期刊审稿人。与国防科技惯性测量全国重点实验室、成都飞机设计院、航天三院、航天八院、中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所等科研院所有长期合作关系，曾在多机协同、多目标攻击关键技术研究及无人机群协同攻防一体化智能火力控制系统技术研究上分别获国防科学技术进步三等奖及二等奖。担任国际标准ISO TC 20/Sc 16 Unmanned Aircraft Systems(AG4N21)中国联络员。 教育经历： 2003.4至2010.6，taptap点点官方网站控制理论与控制工程，工学博士 姜长生 2000.9至2003.4，taptap点点官方网站电力电子与电力传动，工学硕士 阮新波 1994.7至1998.7，taptap点点官方网站飞行器制导与控制，本科 孙永荣/刘建业 【近期实验室研究内容】 方向一：多智能体协同探索 Ø提出了基于改进狼群算法的任务分配策略，通过动态步长调整与信息增益优化，解决了协同探索任务中探索效率低、重复探索的问题 Ø提出了结合动态窗口法与LSTM的改进TD3算法，增强连续信息处理与决策优化性能，解决了导航任务中算法对连续信息处理不足的问题 应用场景：在军事作战、民用物流配送、环境监测等领域，多机协同任务分配技术应用广泛。军事作战中，改进狼群算法可高效为无人机集群分配任务，提升协同作战效率；民用物流配送里，改进 TD3 算法能增强无人机导航决策能力，优化飞行路径；环境监测任务下，可协调无人机集群系统监测大面积区域。这些技术结合，为多机协同任务分配提供高效灵活方案，拓展无人机集群应用范围和效能。 方向二：多波段小目标检测 Ø采用显著点提取和改进的双滑窗算法，解决了目标区域带有运动阴影以及复杂背景下检测的问题 Ø提出基于改进YOLO的轻量级小目标检测方法，引入加权融合特征网络和CIoU损失，解决了目标尺寸小、排列紧密等问题 Ø提出基于级联嵌套U-Net的红外小目标检测方法，解决了样本中小目标尺寸大小不一且存在密集背景噪声的问题 应用场景：在航空航天、军事侦察和智能交通等领域，多波段小目标检测技术发挥着重要作用，为复杂环境下的自动目标识别提供了全面而高效的解决方案，广泛应用于无人机侦察、卫星图像分析、交通监控等领域。 方向三：图像攻击与防御算法 Ø提出基于多维特征失真的迁移扰动生成方法，根据红外小目标特性优化方法框架，增强对抗样本的迁移性 Ø提出基于改进GAN的扰动消除方法，设计贴合红外小目标特征的网络结构，并训练了生成器作为模型前置去噪结构来消除样本中的对抗扰动 Ø基于图卷积网络联合特征提取的雷达信号干扰识别：将深度学习算法引入雷达抗干扰领域，融合图卷积网络（GCN）和卷积神经网络（CNN）的优势，对雷达信号进行特征提取和干扰识别。通过设计基于FPGA+GPU的效能验证平台，采用硬件加速技术对识别算法进行验证，提高算法的实时性和处理能力。这种方法能够有效应对复杂电磁环境下的雷达抗干扰问题，为雷达系统的稳定性和可靠性提供保障。 应用场景：在军事侦察和航空航天领域，这些技术显著提升了复杂环境下的目标检测和识别能力。例如，在无人机侦察中，基于多维特征失真的迁移扰动生成方法可增强对抗样本的迁移性，帮助无人机更准确地检测目标。在卫星图像分析中，基于改进GAN的扰动消除方法能有效去除图像中的对抗扰动，提高目标识别的准确性。在雷达抗干扰方面，基于图卷积网络联合特征提取的雷达信号干扰识别技术可有效应对复杂电磁环境下的干扰，保障雷达系统的稳定性和可靠性。 方向四：飞行器鲁棒自适应控制与博弈突防 Ø基于扩张状态观测器的增量式动态逆飞行控制方法，表明ESO可以较好估计角加速度，该控制器对不确定性不敏感，避免了动态逆过分依赖精确的被控对象模型带来的弱鲁棒性 Ø基于多层自适应神经网络的主动容错控制系统，提高了飞行器在翼面损伤和执行机构故障情况下的姿态控制能力。 Ø研究飞行器在复杂电磁环境下的博弈突防策略，结合红外和SAR图像的抗干扰处理，提升突防能力。通过数字域和物理域的抗干扰技术，提高目标检测和跟踪的准确性，优化突防轨迹规划，增强突防策略的鲁棒性。 应用场景：在军事作战中，战斗机可利用基于扩张状态观测器的增量式动态逆飞行控制方法和多层自适应神经网络的主动容错控制系统，在复杂电磁环境下执行突防任务。这些技术提高飞行器的飞行稳定性和姿态控制能力，确保战斗机在遭遇部件损伤或执行机构故障时仍能安全飞行。同时，结合红外和SAR图像的抗干扰处理，提升对目标的检测和跟踪准确性，优化突防轨迹规划，增强突防策略的鲁棒性，有效避开敌方防空系统，提高生存能力和作战效能。 | |||||||||||||||||||||||||
【学术成果】 论文： [1]徐夏易,李锦毅,李俊,薛雅丽.低高速巡航分数阶ESO的在线气动补偿控制[J].哈尔滨工业大学学报(录用未见刊) [2]徐夏易,李俊,薛雅丽.强化学习优化动态补偿的舵面失效控制分配[J].电光与控制（录用未见刊) [3]Shengwei Zhang, Yabin Liu, Yali Xue. Robust Evaluation of ES-YOLOv5 Target Detection Model for SAR Ship Targets. AIVRV EI, 2025-09-07.EI [4]Xue Y, Wang X, Li T, et al. Pano‐Matching: Panoramic Local Feature Matching Using Interconnected Dynamic Transformer[J]. IET Image Processing, 2025, 19(1): e70081. [5]柳佳乐,薛雅丽,崔闪,等.动态窗口法引导的TD3无地图导航算法[J].浙江大学学报(工学版),2025,59(08):1671-1679.EI [6]Shiyi Xiong, Yali Xue, Liangchen Xie. Multi-Frame Fusion-Based Ground Target Localization for Unmanned Aerial Vehicles. 2025 7th Asia Symposium on Image Processing (ASIP), 2025-06-12. [7]H. Wu, H. Badihi, Y. Xue and M. Vilkko, A Normal Behavior Model Based on Machine Learning for Wind Turbine Cyber-Attack Detection, 2024 International Workshop on Artificial Intelligence and Machine Learning for Energy Transformation (AIE), Vaasa, Finland, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/AIE61866.2024.10561323. [8]薛雅丽,徐夏易,李锦毅,等.智能控制技术在导弹制导系统中的应用与发展前景[J].空天防御,2025,8(02):1-6. [9]Xu, X., Wang, Y., Xue, Y., Luan, Y. (2025). Incremental Dynamic Inversion Flight Control Method Based on ESO. In: Yan, L., Duan, H., Deng, Y. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control. ICGNC 2024. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 1345. Springer, Singapore. [10]薛雅丽, 徐忠敏, 刘世豪. 基于多级小波残差网络的重力数据去噪方法[J].计算机应用 [J]计算机应用 2025 第45卷 第10期 pp.3336-3341 I S S N：1001-9081 [11]Xu, X., Wang, Y., Xue, Y., & Luan, Y. (2024, August). Incremental Dynamic Inversion Flight Control Method Based on ESO. In International Conference on Guidance, Navigation and Control (pp. 167-176). Singapore: Springer Nature Singapore. [12]Yu T, Xue Y, He Y, et al. Adversarial Defense Technology for Small Infrared Targets[J]. Computers, Materials & Continua, 2024, 81(1). SCI [13]薛雅丽, 贺怡铭, 崔闪, 欧阳权.基于改进YOLOv5的SAR图像有向舰船目标检测算法[J].浙江大学学报(工学版). 2025,59（2）：261-268，EI [14]薛雅丽,俞潼安,崔闪,等.基于级联嵌套U-Net的红外小目标检测[J/OL].吉林大学学报(工学版), 2025 55（5）：1714-1721 1671-5497. EI [15]薛雅丽，周李尊，王林飞，欧阳权. 基于多特征重构的三维目标反演算法[J]. 浙江大学学报（工学版），2024, 58卷(11):2199-2207,EI. [16]薛雅丽,叶金泽,李寒雁.基于改进强化学习的多智能体追逃对抗[J/OL].浙江大学学报(工学版),2023,57（8）：1479-1486，EI [17]Taili Li, Yali Xue, Zhi Xiong, Panorama Stereo Matching Network based on Bi-Projection Fusion, in The China Automation Congress (CAC), Xia'Men China, 2022. [18]薛雅丽,李寒雁,欧阳权,崔闪,洪君. 战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配[J]. 浙江大学学报(工学版), 2024, 58(8): 1748-1756. EI [19]Xie Liangchen; Xue Yali; Ye Jinze ; UAV Aerial Photography Target Detection Algorithm Based On Improved YOLOv5, Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2284(012024) [20]马瀚融,薛雅丽,李寒雁.基于动态逆的L1自适应飞行控制方法研究[J].电光与控制，2023,30（11）：1-6. [21] 叶金泽,薛雅丽,谢良忱.基于ROS和滑模控制器的无人车编队控制平台研究[J].电光与控制,2023,30(03):42-47. [22]薛雅丽,孙瑜,马瀚融.航空遥感影像中的轻量级小目标检测[J].电光与控制,2022,29(06):11-15.（2023《电光与控制》优秀论文） [23]陈杰,薛雅丽,叶金泽.基于改进狼群算法的多机协同目标分配研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2022,40(01):20-29.DOI:10.19292/j.cnki.jdxxp.2022.01.005. [24]薛雅丽,向心,杨皓文等.基于改进YOLOv3的罐车底部接口识别[J].机械制造与自动化,2022,51(04):166-168+199.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.042. [25]Yali Xue, Hu Chen, Jie Chen, Jiahui Wang, Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAVs， Mathematical Problems in Engineering 2020(1-2):1-6 (SCI) [26]Adaptive Fault-Tolerant Control of A Two-car High-speed Train Model with Inter-car Flexible Link and Traction Actuator Failures，Zehui Mao, Bin Jiang, Xing-Gang Yan, Yali Xue, 2019 12th Asian Control Conference, ASCC，Kitakyushu-shi, Japan，2019-06-01 (EI) [27]王义平，王佳辉，薛雅丽. 基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现[J], 电光与控制 2019 ,26(2) :66-70 [28]Yexing Wang, Humin Lei, Jikun Ye, Xiangwei Bu and Yali Xue. Guaranteeing prescribed performance control for gyro stabilized platform with unknown control direction preceded by hysteresis[J], International Journal of Aerospace Engineering, 2018,10(10):1-13 (SCI) [29]王佳辉; 王义平; 薛雅丽, 基于System Generator的简化粒子滤波算法设计及硬件实现[J], 电光与控制 ,2018,25(05):100-105 [30]章鸿翔,薛雅丽,王佳辉.推力矢量飞行器动态控制分配方法研究[J].电光与控制,2016,23(12):71-76. [31] 陈潇, 徐云鹏, 薛雅丽,等. 基于平面式电感传感器的解码系统的设计研究[J]. 机械制造与自动化, 2016, 45(5):183-186, 191. [32]潘正伟,薛雅丽,章鸿翔.滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制[J].电光与控制,2015,22(09):25-30. [33] Yali Xue, Jie Wen and Yanli Du. Robust Adaptive Control for Near Space Vehicles Based on Wavelet Neural Network [J]. Delivered on 39th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria, Nov.2013. [34]Xue Ya-li，Jiang Chang-sheng. Trajectory linearization control of an aerospace vehicle based on RBF neural network, Journal of Systems Engineering and Electronics[J].2008, (4):799-805 (SCI). [35]薛雅丽，姜长生，朱亮. 基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 航空动力学报，2008, 23(4):765-770 (EI). [36] 薛雅丽，姜长生，朱亮. 一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制[J]. 系统工程与电子技术，2008, 30(3):522-526 (EI). [37] 薛雅丽，姜长生，朱亮. 空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制[J]. taptap点点官方网站学报，2008, 40(1):70-75 (EI). 专利： [1]薛雅丽,贺怡铭,崔闪,洪君,王奕恬,柳佳乐,俞潼安. 一种提升 SAR 舰船目标检测精度的有向目标检测方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202411345547.5 (专利) CN118861190A [2]薛雅丽,俞潼安,崔闪,洪君,柳佳乐,贺怡铭. 一种基于多维特征失真的红外小目标迁移扰动生成方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202411473000.3 (专利) CN118982732B [3]薛雅丽，柳佳乐，徐忠敏，俞潼安，贺怡铭.一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法中国：中华人民共和国国家版权局，202411612842.2（专利） [4]周李尊，薛雅丽，李泰利，徐通遥. 一种联合重力和梯度异常的多特征重构三维重力反演方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202311439595.6 [5]李泰利，薛雅丽，周李尊. 一种基于非欧式平面的全景特征匹配方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202311439597.5 [6]薛雅丽; 陈杰; 李泰利; 陈虎 ; 用于测试微小型惯性导航元件的温度控制装置, 2022-04-12, 中国, 中华人民共和国国家版权局，CN202111253541.1 [7]马瀚融，谢良忱，孙瑜，薛雅丽. 一种提升小目标检测精度的轻量级目标检测方法. 2021.10.27 中华人民共和国国家版权局，212111253541.1 【承担项目】 [1]国防科技重点实验室稳定支持科研，2025-WDZC-004-06，面向动态博弈场景的惯性基集群协同导航技术，2025-08至2027-07，主持 [2]国家自然科学基金，62573227，通信与计算资源约束下的大范围多目标空地协同搜索与围捕技术，2026.01.01-2029.12.31，参与 [3]中电科新防务技术有限公司，复杂环境下的****选择算法研究研制合同，2026.1-2026.3，主持 [4]中国航天科工集团有限公司北京长峰科威光电技术有限公司，基于智能时序关联的强鲁棒目标跟踪技术研究，2026.01-2026.10,主持 [5]中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所“协同创新基金”，613CXJJ2025DX03，机载多源信息协同关联识别技术研究，2025.5-2026.5，主持 [6]上海航天科技创新基金，纵向，SAST2022-013，**目标中的图像对抗与防御算法，2023-01至2024-12，主持； [7]南京东富智能科技股份有限公司, 横向, LX-FZ-YF-201901, 基于视频的罐车底部罐装接口识别, 2019-07 至 2020-07, 主持； [8]国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073164, 网络环境下复合抗干扰控制及在无人机中应用, 2021-01-01 至 2024-12-31, 参与； [9]中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所, 横向, 151912-OWPTSB15 B1912_721-QT-Z0001-0, 操作训练展示与讲评系统, 2019-12 至 2021-12, 主持； [10]北京航天自动控制研究所，纵向，NLB21004-03，***系统快速启动方法研究，2023.01.01-2024.12.31，参与； [11]北京空间飞行器总体设计部，纵向，U22B6001，航天器自主故障诊断与重构的理论和方法，2023.01.01-2024.12.31，参与； [12]中国商用飞机有限公司北京民用飞机技术研究中心，横向，主动测杆需求指标体系的构建与初步论证，2022-12至2024-12，参与； [13]国家自然科学基金, 纵向, 61873127, 非致命损伤与多重严苛约束下的组合动力飞行器上升段自主协调安全控制研究, 2019-01至2022-12, 参与。 【学生部分毕业去向】 中国航空工业集团公司中国飞行试验研究院，飞机飞行试验技术，西安 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，软件设计，西安 蔚来软件科技（上海）有限公司，助理算法工程师，上海 上海民用航空电子系统有限公司，飞管工程师，上海 中国电科38所，数据处理设计师，安徽合肥 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，总体工程师，上海 北京字节跳动科技有限公司，测试开发工程师，北京 富士通（南京）软件技术有限公司，软件开发工程师，南京 中国电子科技集团公司第三十六研究所，总师助理，嘉兴 腾讯科技（深圳）有限公司，测试开发，深圳 | |||||||||||||||||||||||||
