解明扬

作者: 责任编辑: 审核人: 访问量:9126发布时间:2020-09-08


姓名:解明扬性别:职务:
职称:副研究员导师类别:硕士生导师办公室:taptap点点官方网站4号楼-504A室
研究领域:智能机器人;多机器人系统;机器人控制;人工智能在机器人学中应用
电话:18851876787Email:myxie@nuaa.edu.cn

【个人简介】

解明扬,工学博士,长聘副研究员,IEEE高级会员。控制科学与工程(双一流建设学科)、兵器科学与技术、控制工程硕士生导师。

2011年于山东大学控制科学与工程学院获得工学学士学位;2016年6月在中国科学技术大学自动化系获得控制科学与工程博士学位,同年7月获得香港城市大学机械与生物医学工程系智能机器人方向博士学位;2017年9月加入taptap点点官方网站taptap点点官方网站,并先后担任讲师、副研究员。


【学生培养与就业】

1】先后指导本科生团队获全国大学生电子设计竞赛全国一等奖1项,第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖1项,全国大学生电子设计竞赛江苏赛区一等奖3项,江苏省大学生工程实践与创新能力大赛特等奖1项;

2】先后指导硕士研究生团队获得第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国二等奖1项、第十九届中国研究生数学建模竞赛二等奖1项、第二十届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖1项;

3】指导本科生获得第十六届本科生学术论坛特等奖1项;先后指导本科生团队承担国家级大创项目2项、省级大创项目2项、校级大创项目2项;

4】近三年10余名研究生获得国家奖学金、专项奖学金、三好研究生、科研创新先进个人;

5】硕士研究生就业去向包括:航天科技八院、航空工业609所、上海飞机设计研究院、人形机器人(上海)有限公司、华为、汇川科技、卡尔曼导航(航天系统)、科沃斯等航空航天研究所和机器人领域高新企业,升学去向包括上海交通大学(读博)、华中科技大学等,总体就业与专业匹配度高,就业质量高。

 

【学术兼职】

1】IEEE 高级会员;

2】中国自动化学会机器人专委会委员

3】《Control Engineering Practice》国际顶刊编委(控制工程领域顶刊,JCR 1区)

4】《IET Electronics Letters》SCI期刊 Associate Editor

5】《Biomimetic Intelligence and Robotics》期刊青年编委(JCR 1区)

6】《智能机器人(英文)》(SmartBot)期刊青年编委

7】《机器人》中文重要核心期刊青年编委(国内机器人领域中文顶刊)

8】《智能系统学报》中文核心期刊青年编委(国内人工智能领域中文顶刊)

9】《电光与控制》中文核心期刊青年编委

                                                                       

【科研奖励】

1】军事科学技术进步二等奖(2025年,省部级,排名2)

2】国防科技进步二等奖(2019年,省部级,排名4)

3】汇专科技科技创新奖(2021年)

4】taptap点点官方网站“派光”优秀青年教师奖励计划(2024年,2025年连续2次)

5】《机器人》期刊卓越青年编委奖(2025年)

6】《控制工程》2024-2025年度“优秀审稿人”(2025年)

7】《电光与控制》优秀审稿专家(2024年,2025年)

8】中国知网高PCSI论文、高被引论文入选者

 

【其他荣誉】

1】韩国国家研究基金会(NRF)Brain Pool 研究员(国家级,2024年)

2】澳门青年学者(省部级,2020年)

3】江苏省留学回国人员创新创业计划项目A类入选者(省部级,2019年)

4】江苏省双创人才计划“双创博士-世界名校类”项目获得者(省部级,2018年)

5】第二十届中国研究生电子设计竞赛华东赛区优秀指导教师(2025年)

6】2024-2025学年校教学优秀奖获得者(校级,2025年)

7】第十六届本科生学术论坛优秀指导教师(校级,2025年)

8】2025年度优秀班主任(2025年) 

          

【学术成果】

本人长期致力于具身智能机器人、多机器人系统、微操作机器人领域的应用基础研究。以第一作者(或通讯作者)在机器人与自动控制领域国际

顶级期刊和会议上发表学术论文30余篇;以第一作者在国际著名出版社ElsevierCRC Press出版学术专著3部;获得军事科学技术进步二等1

2025年,排名2)、国防科技进步二等奖1项(2019年,排名4);获得校教学优秀奖1项(2025年)。


【承担项目】

主持国家级科研项目4项(包括国家自然科学基金面上项目和青年基金,启元实验室创新基金,韩国国家研究基金会Brain Pool 项目);主持省部

级项目9项(包括江苏省自然科学基金面上和青年项目,科技部高端引智项目,教育部产学研创新基金,双创博士,航空科学基金等));主持

工信部重点实验室开放课题、教育部工程研究中心开放课题、中央高校基本科研业务费、军队和头部军工企业委托横向课题等项目7项。

1】国家自然科学基金面上项目(62373186);

2】国家自然科学青年基金项目(62003160);

3JKW-启元实验室创新基金(S20210201102)

4】韩国国家研究基金会Brain Pool Program(RS-2024-00404096)

5】江苏省自然科学基金面上项目 (BK20231440)

6】江苏省自然科学基金青年基金 (BK20180427)

7】科技部高端引智项目(G2021181016L

8】教育部产学研创新基金(2021ZYA11009

9】教育部工程中心开放课题(XCA24028-16

10】中央高校基本科研业务费(XZA24008

                

【备注】

每年在控制科学与工程(学硕)和控制工程(专硕)招生硕士生2-3名,在兵器科学与技术学科招收学硕1名。欢迎自动化、机器人工程、人工智

、测控、探测等相近专业考生报考,名额有限,请尽早E-mail (myxie@nuaa.edu.cn) 联系。希望你脚踏实地、积极进取,拒绝“躺平”混学历,

我们携手一起成长进步!

 

欲了解更多信息,可访问本人主页:

http://faculty.nuaa.edu.cn/xiemingyang/zh_CN/index.htm


                                                                                                                                                                                                                                                                                  



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