赵振华

作者: 责任编辑: 审核人: 访问量:8455发布时间:2020-09-08


姓名:赵振华性别:职务:
职称:副研究员导师类别:博士生导师办公室:taptap点点官方网站4号楼504B
研究领域:无人系统自主控制,飞行器系统先进控制方法研究,多源干扰估计与抑制理论。
电话:18795895172Email:zzh@nuaa.edu.cn
【个人简介】

赵振华,博士,副研究员,博士生导师,主要研究方向包括:无人系统自主控制,飞行器系统先进控制方法研究,多源干扰估计与抑制理论。2023年获江苏省优秀青年基金资助,2020年入选江苏省科协青年科技人才托举工程,入选taptap点点官方网站“长空学者”-长空之星计划。 获得国防科技进步二等奖,江苏省自动化学会科学技术一等奖,江苏省自然科学百篇优秀学术成果奖,《控制与决策》、《控制理论与应用》年度最佳论文奖等奖项。主持国家级和省部级项目10余项,参与航空航天研究院所型号研制任务多项,在飞行器系统与自动控制领域国际权威期刊和会议上发表学术论文40余篇,授权国家发明专利10余项。

 

【教育和工作经历】

2022.07-  至 今   taptap点点官方网站taptap点点官方网站 副研究员

2018.07-2022.06 taptap点点官方网站taptap点点官方网站 讲师

2016.10-2017.10 英国拉夫堡大学航空与汽车工程系 公派访学(导师: IEEE/IET Fellow 陈文华教授)

2012.09-2018.06 东南大学taptap点点官方网站控制科学与工程 博士(导师: IEEE/IET Fellow 李世华教授)

2008.09-2012.06 西北工业大学航空学院电气工程及其自动化 学士

 

【获奖情况】

[1] 2019年获得国防科技进步二等奖 (3)

[2] 2023年获得江苏省优秀青年基金资助;

[3] 2024年获得江苏省自动化学会科学技术一等奖 (2)

[4] 2025年获得江苏省自然科学百篇优秀学术成果奖 (1)

[5] 2024年获得《控制与决策》期刊年度最佳论文奖 (1)

[6] 2025年获得《控制理论与应用》期刊年度最佳论文奖 (1)

[7] 2024年获得领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文奖 (1)

[8] 2023年入选taptap点点官方网站“长空学者”长空之星计划;

[9] 2020年入选江苏省科协青年科技托举人才;

[10] 2020年获得江苏省自动化学会学术年会最佳论文奖 (1)

 

【学术兼职】

国家自然科学基金通讯评审专家;

教育部学位中心论文评审专家;

中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员;

中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会委员;

中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员;

中国自动化学会非连续控制学组委员/秘书;

International Journal of Micro Air Vehicles期刊青年编委

海军航空大学学报青年编委;

Automatica, IEEE TIE, IJRNC, 等多个国际权威期刊审稿人;



【学术成果】

【代表性期刊论文】

[1] 李婷赵振华*, , Composite continuous fast nonsingular terminal sliding mode trajectory tracking control for Mars entry vehicle, International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2024, 34(15): 10407-10423.  

[2] 李婷赵振华*, , Composite controller design for quadrotor UAVs with uncertainties and noises based on combined Kalman filter and GPIO, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(1): 882-892.

[3] 赵振华*,等,飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制,控制理论与应用,2023, 40(7), 1277-1286.

[4] 赵振华,等,四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制,控制理论与应用, 2023, 40(3), 459-467.4.

[5] 赵振华,等,Bilateral continuous terminal sliding mode control for teleoperation systems with high-order disturbances, Nonlinear Dynamics, 2023, 111 (6): 5345 - 5358.

[6] 赵振华*,等,基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制,控制与决策,202237(9)2201-2210.  

[7] 赵振华*,等,基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制,南京理工大学学报,2021, 45(3): 288-297.

[8] 赵振华*,等. High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with uncertain dynamics, Nonlinear Dynamics, 2020, (102): 2583-2596.

[9] 赵振华,等.Output feedback continuous terminal sliding mode guidance law for missile-target interception with autopilot dynamics. Aerospace Science and Technology, 2019, 86:256-267.

[10] 赵振华,等.Composite nonlinear bilateral control for teleoperation systems with external disturbances. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(5): 1220-1229.

[11] 赵振华,等. Continuous finite-time sliding mode control for uncertain nonlinear systems with applications to DC-DC buck converters. Asian Journal of Control, 2019, 21(1):1-11.

[12] 赵振华,等.Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with disturbances. Science China-Information Science, 2018, 61(7): 070221:1-70221:18.

[13] 赵振华,等. Continuous output feedback TSM control for uncertain systems with a DC-AC inverter example. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2018, 65(1):71-75.

[14] 赵振华,等. Drag-based composite super-twisting sliding mode control law design for Mars entry guidance. Advances in Space Research. 2016, 57(12): 2508-2518.

[15] 赵振华,等. Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking. Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics. 2015, 352(11): 5226-5248.

 


【承担项目】

[1] 国家自然科学基金面上项目 (62573230),主持;

[2] 江苏省优秀青年基金 (BK20230091),主持;

[3] 国家自然科学基金青年项目 (61903192),主持;

[4] 军事科学院某基地委托项目 (KFB21065),主持;

[5] 陆军航空装备“十三五”预研项目子课题 (30102150701-5),主持;

[6] 中国博士后基金面上项目 (2020M681591),主持;

[7] 中国航空科学基金重点实验室项目 (20200058052002),主持; 

[8] 全国重点实验室开放课题 (RAL202502-1),主持;

[9] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190402),主持; 

[10] 江苏省博士后基金一等资助 (2021K071A),主持; 

[11] 中央高校基本科研业务费 (NT2021011),主持; 

[12] 国家自然科学基金区域联合重点基金项目 (U25A20453),参与;

[13] 陆军航空装备“十四五”预研重点项目课题 (301040502-3),参与;


【备注】

每年在控制科学与工程、电子信息专业招收博士研究生1名、硕士研究生2名,在兵器科学与技术学科招收硕士研究生1名。欢迎自动化、

电气类、信息类、航空宇航类等专业学生报考,优秀研究生可提供研究所实习或者海外名校公派交流机会。请感兴趣考生提前邮件

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